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　　国度学问产权局消息显示，浙江舟山跨海大桥无限公司、沉庆交通大学、沉岩扶植机械制制无限义务公司取得一项名为“一种桥塔内部从动巡检设备”的专利，授权通知布告号CN223723598U，专利摘要显示，本适用新型涉及巡检手艺范畴，具体涉及一种桥塔内部从动巡检设备，包罗外接齿条和挪动机械人组件，其特征正在于，挪动机械人组件包罗起落平台、缓冲平台、节制系统、驱动电机和机械臂构件，缓冲平台取起落平台毗连，节制系统取起落平台毗连，驱动电机设置正在起落平台上，机械臂构件设置正在起落平台上，正在桥塔内架设用于挪动机械人组件挪动的导轨，挪动机械人组件拆无机械臂构件，能够根据巡检方针区域平安、平稳挪动，收集图像消息，可以或许提拔巡检工做的效率和靠得住度。