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　　“AGIBOT World Challenge IROS 2025” 国际挑和赛由智元机械人取 OpenDriveLab 结合从办，通过焦点根本设备取立异资本，号召全球开辟者冲破具身智能的鸿沟，以参取赛事为契机，配合摸索人工智能取机械人手艺的无限可能。赛事设置 Manipulation（操做）取 World Model（世界模子）两大赛道，最终吸引全球 5 大洲、23 个国度和地域的 431 支顶尖和队参赛，笼盖高校、研究机构等各类立异从体。此中，Manipulation 赛道调查机械人正在复杂中的精细操做能力，包罗线上仿实和线下实机赛段。参赛者需要基于公开数据集锻炼模子，完成包罗微波炉操做、挪动物体打包、三明治制做、超市商品补货等使命，涵盖家居、商超和工业等多种场景，全面测试模子正在仿实和实正在中的表示。“有一天，我正在智元号上看到报名启事，感觉挺成心思的，就报了名。”曾嘉龙的参赛初志很是简单，没有太多策划，也没有出格的方针，更多是抱着“去看看能学到什么”的心态。但恰是如许一次出于乐趣的测验考试，让他了全球总决赛的舞台，并坐上亚军领台。“我想做一件完整的事。”当被问到为什么选择单人成队时，他笑着说，“我想晓得，正在具身智能的手艺线下，整个机械人是怎样动起来的。这虽然不是我过去次要研究的标的目的，但导师很支撑我去做新的摸索。”团队协做虽然高效，但良多时候小我只会熟悉此中一环，而曾嘉龙想进修的是一个完整的流程。曾嘉龙从仿实起步。从办方供给了同一的仿实取基线模子，参赛者需针对多项机械人使命进行算法锻炼取评测。面临复杂的计较需求，他巧妙地采纳了“以低成本进行摸索性改良”的策略：通过合理分派高性价比的云算力资本，并深切研究开源项目，正在可控成本内实现了模子机能的持续提拔。“我力图正在透辟理解现有模子的根本上，进行最具性价比的迭代优化，而非盲目摸索未知模块。”这一务实策略使他正在无限前提下最大化提拔了摸索效率，其模子最终从浩繁参赛做品中脱颖而出，成功晋级线下决赛。进入线下赛，曾嘉龙将本人的队名从“Onlysim”（只是仿实）改为了“Notonlysim”（不止于仿实）。“从仿实到现实，不只是字面意义的改变。它也提示我——科研的起点，不应逗留正在模仿里。”对曾嘉龙而言，这场角逐不只是一场工程挑和，更像是一次验证。线下摆设阶段，曾嘉龙仅有三天时间将模子摆设到实正在机械人上。抱负仿实取现实世界的差别立即：动做微抖、轨迹不敷滑润、机械臂响应延迟……这些问题接踵而至。凭仗结实的机械人学功底，他从模子生成动做块的滑润性入手进行改良，使算法正在仿照专家行为的同时，更充实考虑动力学层面的可行性，最终输出能让机械臂流利、精准施行的动做序列。“超市补货”这个看似简单的环节给他留下了最深印象。使命要求将物品从货筐取出并挂上货架挂钩，步调虽少，但完整成功率却极低。“这很大程度上是由模子对输入图像的数据处置流程决定的，”他阐发道，“高清图像会被压缩为低分辩率图像，而仿实中的抱负衬着取实正在传感器噪声之间存正在差距。良多时候，仿实里可行的方案，正在现实中就失效了。”这一刻，他深切体味到了“酷炫演示”取“实正在世界使用”之间的庞大鸿沟，也对机械人科研有了新的认识——科研的魅力，正源于正在一次次的误差校正中不竭迫近实正在。恰是带着这份对“实正在世界”的深刻理解，曾嘉龙沉着应对每一个挑和。他将理论认知为精准的算法调整，用结实的手艺功底弥合着仿实取现实的鸿沟。最终，凭仗正在所有六个项目中不变而杰出的分析表示，他成功地将“Notonlysim”的化为现实，荣获Manipulation赛道亚军，为这场独行之旅画上了一个的句点。曾嘉龙是华南理工大学广州国际校区吴贤铭智能工程学院的首届本科生，当初他选择这里，恰是被机械人工程专业“软硬连系”的焦点特质所吸引。从更系统的视角进行研究，思虑会更全面，摸索过程也更风趣。”初入校园，虽无学长学姐的经验可循，但学院奇特的培育模式很快撤销了他的顾虑。他们取学生春秋差距小，沟通无妨碍。“教员们很是理解我们正在进修取成长中的迷惑，老是乐于分享他们的经验和，帮我理清思。”曾嘉龙回忆道。从理论仿实到实践使用，如许的进修径对曾嘉龙而言并不目生。本科期间，吴贤铭智能工程学院的大部门课程都设置告终课项目。这种模式相当于让我们连系实践进行进修，对学问的理解会更透辟、更深切。” 曾嘉龙注释道，“并且能让我们以更全体的视角去对待一个机械人系统。”尤为出格的是，学院每年城市放置小组课设，要肄业生自从搭建智能小车原型机等，到了期末还会举办新工科教育设想展。如许的讲授放置，“课程设想持续时间很长，往往需要投入几个月的时间，并且组队不固定，每个学年城市改换，同窗之间的关系很是和谐，并会自动彼此帮帮，共享经验。”恰是这种屡次的小组合做，让曾嘉龙正在协做中不竭进修、持续前进，避免了独索时的盲目取低效。他说：“这种同时考虑软件算法和硬件摆设的经验，为我后续正在角逐中进行算法开辟和实机算法摆设调试打下了的根本。”获得保研资历后，出于对机械人节制理论的稠密乐趣，曾嘉龙选择进入从动化科学取工程学院，插手俞祝良传授团队，并正在教员的指点下开展无人机系统节制研究。对他而言，从本科到研究生的过渡是一个从“学”到“研”的改变。“本科阶段沉正在广度，方针是建立完整的学问系统；研究生阶段则自从性更强，标的目的更聚焦。你需要自动发觉问题、定义问题，并通过大量文献阅读和尝试去摸索处理方案，这更思虑和处理前沿问题的能力。”团队对跨范畴研究的支撑，成为他科研上的主要帮力。他发觉，具身双臂机械人的节制，取他研究的无人机轨迹节制正在底层道理上存正在诸多共通。这种学科交叉的融合，为他带来了奇特的合作劣势——本硕阶段的堆集，使他对机械人动力学取活动节制尤为熟悉。“我更关心模子摆设到本体后现实的动做施行结果，尽量不要让动做施行能力成为障碍模子表达视觉取言语能力的短板。”单人参赛，虽然能够更全面地进修，但也意味着要应对更多坚苦，投入更多时间。正在科研或备赛中碰到难题时，曾嘉龙有本人的调理方式：他将当下的情感和问题点记实下来，把恍惚的不确定感为具体待处理的问题，再一一霸占。他认为，这种方式能无效缓解压力，让思沉归清晰。